梅赛德斯190 E赛车的历史最初始于80年代初的那个疯狂的B组拉力赛，梅赛德斯当时打算加入。
不过后来由于过于危险，国际汽联最终取消了B组，梅赛德斯也取消了对该车的开发。
尽管终止了该项目，但梅赛德斯内部的一群工程师仍在继续开发该车的赛车版本。他们继续从事这个开发项目，打着开发公路版190 E的性能版车型的幌子，最终车神埃尔顿塞纳驾驶该车的初级版本于1984年赢得了纽伯格林冠军赛。
这辆车的销量当时足以满足国际汽联A组的认证要求，梅赛德斯工程师一直在研发的2.3升Cosworth版本最终来到了AMG手里。
到了1986年，190 E成为DTM比赛中的胜利常客，但2.3升发动机很快就被发现动力不足，最终也导致梅赛德斯要求换装Cosworth提供的2.5升发动机，由此也诞生了Evolution I，然后是Evolution II。
根据文件，该车的2.5升直列四缸发动机可产生368匹马力和300Nm的扭矩。
该数据是对Evolution I的提升，但Evolution II的真正核心在于其夸张的空气动力学套件升级。该套件甚至极端到，竞争对手宝马表示，如果该车尾部的大尾翼真的有用，他们就重新设计风洞实验室。